往复式垂直提升机是一款适用于托盘、吨桶、吨袋等货物在楼层间的垂直提升机，由机架、链条、穿梭车、传动轴、链轮、马达等几部分组成，通过PLC控制程序来实现各个动作间的连贯衔接，使得设备能够连续运转按照进出料口的不同可分为Z型往复式提升机、C型往复式提升机、E型、F型等几种形式，可提升物料长宽高可以达到1500mm*1500mm*2200mm，提升高度可达20米，提升速度按照具体要求选择，单次提升货物重量可达2吨，

自动化仓储系统一般分为入库系统、存储系统和出库系统，而出入库系统又包含平面输送设备、分拣设备、提升设备、识别设备及伸缩机等。为节约投资成本，仓库特别是成品仓库一般间有3-5层，如何快速有效地将货物从生产车间输送到不同存储楼层，再将库存货物从不同仓库楼层输送到出库层，是整个系统的关键，因此选择好的垂直提升机显得尤为重要。下面我们结合某文具公司的现代物流系统规划建设，对双工位往复式提升机的使用进行说明。

自动化仓储系统一般分为入库系统、存储系统和出库系统，而出入库系统又包含平面输送设备、分拣设备、提升设备、识别设备及伸缩机等。为节约投资成本，仓库特别是成品仓库一般间有3-5层，如何快速有效地将货物从生产车间输送到不同存储楼层，再将库存货物从不同仓库楼层输送到出库层，是整个系统的关键，因此选择好的垂直提升机显得尤为重要。下面我们结合某文具公司的现代物流系统规划建设，对双工位往复式提升机的使用进行说明。

快盈vII双工位往复式垂直提升机在文具行业的应用

一、系统分析

该文具公司的物流中心布局分四层设计，功能分配为：一层楼为立体高架库区、驶入式货架库区和自动分拣系统作业区；二层楼包括阁楼式货架库区、补货系统作业区、数字拣选系统作业区、复核拣选台作业区等功能；三层楼和四层楼包括横梁式货架库区、驶入式货架库区、自动化输送线作业区。根据客户分布划分存储功能区，货物可经过自动输送线直接出库或者完成补货任务，其中双工位往复式提升机贯穿仓储整个库区，为大批量货物出入库提供了便利。

快盈vII输送方案：1、通过滑靴式分拣输送出库系统；2、通过皮带伸缩机直发通道出库；经过货梯大批量托盘出库、入库，给库存管理和作业人员提出了很高的要求。双货位往复式提升机为解决此类问题应运而生，通过贯穿整个物流中心，第一、三和四层楼对应的垂直提升机口有输送机接货、送货，货物可以在任一楼层间输送。

二、控制系统总体方案设计

提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。基于PLC控制的双货位提升机变频调速控制系统由动力装置、PLC、变频器操作台和控制监视系统组成。

1、结构组成

往复式提升机由电机、变频器、链式输送机、骨架、输送机附件等组成。

2、器件参数

快盈vII电机功率为11KW；变频器功率率15KW：额定载荷小于1000Kg；出、入库输送速度最高每分钟40ｍ；速度控制模式为变频调速；提升机运送高度为0～28ｍ；输送方向由上到下、由下到上多方向；输送形式为E型输送；出人口高度为1700ｍｍ；控制方式有手动、单机自动、联机自动；供电方式为动力电缆（AC380V，50Hz）；运行跟踪方式为信息传递，实时跟踪。

3、控制系统工作原理

快盈vII将380V动力电源接入变频器输入端。在载货台提升过程中，控制提升机运行的速度根据PLC接受现场传感器信号由PLC编程产生，以驱动变频器工作，对变频器输出频率的调制控制，也可根据现场工况需要，人工调整变频器频率给定的方式进行控制。监控画面根据提升机的行走状态实时显示提升机载货情况、运行状态、位置信息等。

4、控制系统工作流程

当工作人员发现有工作任务时，把提升机调整为自动、无故障状态，并通过选择按钮确定当前楼层任务目标楼层，货物由叉车放到提升机口输送机上，通过检测开关由编程自动生成任务信息；当第一托货物输送到载货台时，PLC将启动定时器计时，此时有两种情况：一种情况为，提升机在规定时间内载货台两个货位满的情况下，提升机计时结束，直接将货物运送到相应楼层；另一种情况为，提升机载货台只有一托盘货物且计时完成后．提升机将运送单个托盘到相应楼层。

在载货台只有一个托盘货物的情况下，如果控制器发现在运行方向上还有需要运送至相同目标楼层的货物，中途会停下来接货，共同完成到目标楼层的运送任务。

5、变频器容量选择

常规设计的交流电动机，通常都是在额定频率、额定电压下丁作的，此时轴上输出转矩、输出功率都可以达到额定值。在变频调速的情况下，供电频率是根据实际情况变化的，电机的实际输出也做相应变化，由于变频器有一定的通用性，因此在不同拖动场合的电机配合时，必须合理选择容量。在一台变频器驱动一台电机的情况下，变频器的容量选择要保证变频器的额定电路大于该电动机的额定电路，或者是变频器所适配的电动机功率大于当前该电动机的功率。

三、安全防护

1、机械保护

(1)导向装置：双货位往复式提升机两侧分别装有保护导向装置，保证提升机载货台在运行过程中平稳。

(2)超速卡死装置：载货台如果超出规定速度，载货台上的卡死装置生效，机械完成提升机载货台停止动作。

(3)传感器件的安装防护装置．防止人为受损或被运送物料撞压移位和受损。

2、电气保护

快盈vII(1)急停开关：双货位往复式提升机在每个楼层都设有紧急停止开关，Ｔ作人员发现异常时，可以通过紧急停止开关使提升机停止运行。

快盈vII(2)超速保护：载货台连接超速报警装置，发现提升机载货台速度超过设定值，超速报警生效，电气停止提升机运行。

(3)超时保护：物料通过链式输送机运送，如果发现托盘被卡住或者其他情况下未能在一定时间内到达下一个目标输送机时，系统超时保护生效，停止系统运行。

(4)断链保护：通过传感器检测链条是否断裂，如果链条发生断链情况，ＰＬＣ会收到传感器发回的断链信号，自动使系统停止．保障提升机安全、可靠运行。

(5)超限保护：提升机载货台在竖井里运行有超高限位、超低限位行程开关保护，即便提升机因异常运行到超高或者超低限位，系统报故障，阻止载货台冲顶或者摔落，避免造成不必要的损失。

综上所述，双货位往复式提升机不仅使物流系统的出库、入库输送效率提高．控制回路灵活性强，故障显示清晰，无故障时间长，易维护，而且占地面积小，运行费用低，相比普通提升机或货梯有明显优势，

四、应用前景

该项目实施后的运行效果充分证明：双工位往复式提升机应用在文具行业仓储物流系统中，有效满足

了多楼层大批量混合进出货物的需要，提高了工作效率和安全可靠性，节约投资及运行成本，值得大力推广。该设备在未来的应用前景将呈现以下趋势：

1、标准化。由于提升机系统广泛应用于不同行业，为避免混乱，可以实现开放式的设计模式，统一规范标准的网络协议、接口、结构和编程等。

快盈vII2、智能化。控制系统拥有微机控制的特性，可以实现智能精确快速的统计与计算，实现提升机智能控制。

3、网络化。控制系统专用通信模块，为现代控制系统适应网络化发展提供了便捷、可行的方案，可以使系统参数在控制系统中实时传递。

快盈vII4、采用机械与电气多重保护，保证安全、可靠运行。

5、采用变频控制，节能环保。